关键词：艾默生变频器、艾默生伺服驱动器、编码器、过热警报

机  型：ES2404

故  障：上电报过热，编码器故障

维  修：

    伺服驱动器是为了改善变频器的运行稳定性、定位精度、控制精度、闭环驱动等功能而衍生的新一代电机驱动电路，伺服驱动器具有闭环控制功能，可以精确控制电机的转动角度，运行过程中及时修正驱动误差，是精确控制领域必须的驱动设备。

    伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，

  

伺服驱动器

其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥整流电路。

　　伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

    艾默生ES2404伺服驱动器是正对电梯行业研发的新一代电梯伺服驱动器。具有结构紧凑，驱动能力稳定、完善的保护机制等优势。客户送修的ES2404是伺服驱动器本身出现故障，电梯现场维保人员在进行维修时不小心搞坏伺服驱动器编码器扩展接口板，从而导致整个伺服驱动器无法工作的。客户送修后，工程师检测发现伺服驱动器开机就报过热故障。软禁屏蔽此故障后伺服又报编码器故障和不可恢复故障。总而言之伺服驱动器循环报多个故障。经过工程师详细维修，终于找到故障来源于CPU板。由于近段时间公司非常繁忙，。工程师临时被抽调到工程部设计变频柜，此伺服驱动器的维修只好暂停，等伺服驱动器彻底修复后我们将继续发出详细维修过程。

   

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