关键词：编码器、伺服驱动器

机  型：施耐德

故  障：上电报编码器故障或中断故障

维  修：

    客户用于吹瓶机加热的一台施耐德伺服驱动器出现上电报：中断或编码器故障警报，伺服驱动器无法启动。据客户描

述，设备运行中曾经停机，重新启动后设备运行了一段时间，之后就出现伺服驱动器无法运行故障，同时伺服驱动器LCD

显示中断或伺服驱动器故障。

    由于正值临近放假时间，饮料销量巨大，客户生产任务量巨大，为了确保生产，客户要求进行现场维修。接报后兆富

科技派工程师进行现场维修。到达现场，客户电工简要描述了设备故障现象和维修过程，为了查明故障真正原因，我们详

细询问了故障发生的经过和时间，客户肯定的回答设备停机后再上电确实运行过，期间没有进行过其他操作。根据伺服驱

动器报警信息，初步断定故障发生在编码器或编码器驱动电路上。为了验证故障的真正原因，建议将相同的两台伺服驱动

器交换使用，以确定故障点。在准备交换伺服时，发现两台伺服驱动的应用方法及接线方法都不同，交换使用比较麻烦，

交换测试的方案被否决。由于伺服驱动器本身提示可能编码器存在故障，于是首先检测编码器部分，以期逐个排除故障

点。

    在检测编码器故障时发现编码器有动过的痕迹（编码器接修被认为断开又接上，说明伺服和编码器被维修过，并非

客户自己描述的没有做过其他动作），顺序检测编码器所有信号连接，发现接线存在错误和断线问题，将接线正确连

接并修复断线部分，要求客户上电测试。

    幸运的是，伺服启动正常，并显示：‘RDY’状态，说明伺服驱动初始化已经成功，并处于准备就绪状态，按启动键

测试，设备所有动作正常，伺服驱动输出正常，故障修复。

 

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                                                      ——摘自：http://www.ynpax.com