关键词：折页机、印刷机、CAN总线通信失败、自检、通信故障

机  型：德国

故  障：系统启动提示CAN总线通信失败，系统自检失败，系统自动重启

维  修：

    新华印刷厂是中国最早从事国内教科书、书刊等印刷业务的企业，由于企业历史悠久，又属于国家直属大型印刷

企业，企业基本所有设备都是国外原装进口，是国内印刷行业设备最先进的企业之一。

    客户技术部致电兆富科技工程师，说一台折页机出现故障，无法正常工作。由于此时正处于各学校教材印刷时间，

生产任务非常繁重，客户万分着急。兆富科技第一时间派出工程师到现场检测维修。到达现场，客户首先介绍并演示

了故障机的故障现象，通过现场查看，发现客户描述的故障现象基本属实。故障表现为：系统上电时折页机出现启动

自检流程，约10秒后系统提示CAN总线通信失败，同时系统自动重启，如此反复，折页机系统无法正常工作。为了

查找故障原因，工程师现场查看了所有线路走线和系统组成，发现折页机具有动态组合功能，根据添加的折页分机可

以配置为二折页和三折页两种状态，为了查找故障来源，我们分别测试了两个独立的折页系统，并准确定位到一个折

页子系统上，当我们将疑似故障分折页机从系统中移除后，折页机系统上电自检正常，并可以正常工作，为了确保万

无一失，我们交换了两台子折页机的主控电脑板，并确定我们的判断正确。

    上电后检查两台子折页机的状态指示，终于发现故障机起动时4个红色LED和一个绿色LED同时点亮，而初始化正

常的子折页机只有一个红色LED和一个绿色LED点亮。说明故障机存在未知故障而导致系统无法工作。由于现场条件

有限，工程师将故障设备待会兆富科技公司进行检测维修。

    经过详细查看，工程师终于发现故障源于电脑板多个IC软故障导致电脑板自检失败，由于系统自检失败，系统也

就无法正常启动CAN总线收发，从而导致无法应答主设备的通信请求。当主设备多次尝试和子折页系统进行CAN通

信均失败后，主系统认为系统存在严重故障，从而拒绝继续运行，系统自动重启，从而就出现客户描述的故障现象。

将损坏的元器件换新并测试，电脑板自检正常，装入系统启动系统正常，折页机工作正常，故障修复。