关键词：伺服驱动器、PLC、变频器

机  型：三洋伺服驱动器

故  障：伺服上电报H85故障

维  修：

    我公司接修了一台伺服驱动器，客户送来时描述故障为上电后电源指示灯亮，但是报H85故障，兆富科技技术部就

其进行检测，发现伺服上电了报H85故障的故障确实存在，检测了伺服驱动器的模块，也没有什么异常，上电后指示灯

亮，面板报H85故障，将驱动器拆除后，工程师拆下了充电电容，从正负母线上接上300V的直流电压，面板H85还是故

障，然后又检测电路板发现上面的3L4，还有保险和其她的两个芯片已经损坏了，客户催得也比较急，就及时地通知我公

司采购部采购配件，维修部工程师更换上配件，上电后面板上就不再报H85故障了，送给客户安装上调试也好了，到现在

了也没用出现什么问题。

    伺服驱动器修复后在客户现场调试同样也发现其他问题。现场调试时伺服驱动器可以正常工作，但是运行约10秒钟

伺服报过载故障（OL3），因为伺服驱动器已经经过测试，不应该存在过载故障，于是将维修重点放在机床机械方面。

将机床断电并手动转动机床传动轴，发现一个方向果然负载较重。此机床具有，X，Y，Z三个方向的自由度，其中X,Y

轴使用了相同的伺服驱动器驱动，报故障的为X方向伺服驱动器，为了验证此故障是由于机械方面引起，我们将X，Y方

向的伺服驱动互换测试。果然不出所料，原先报过载故障的X轴方向在Y轴上使用时工作正常，原来在Y轴正常使用的伺

服在X轴上果然报过载，说明我们的检修思路正确，导致过载的原因确实因为机械方面引起。伺服驱动器已经修复。

    由于机床X，Y方向使用了高精度滑块，在推动传动轴时能隐约听到来自滑块的嘎吱声音，说明滑块内可能出现了轴

承破裂的情况。采用行吊协助我们将机床机械分解，并将滑块拆下检测，果然发现X轴两个滑块出现轴承严重磨损的故

障现象，由于是精密机床，我们不得不一次性更换了所有滑块，重新安装后上电测试，所有故障消除，伺服驱动器也不

再报过载故障，设备彻底修复。

 

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                                                      ——摘自：http://www.ynpax.com