关键词：ferrocontrol伺服、伺服驱动器、点击抖动

机  型：

故  障：点击抖动

维  修：

    客户送修的ferrocontrol伺服驱动器是用于工业领域高精度驱动的伺服驱动装置，由于其控制精度高、运动

平滑在工业领域得到广泛应用。

    伺服驱动器由于工作模式不同还分为多种类型，不同类型的伺服驱动器工作原理还是基本相通的，下面简

要介绍伺服驱动器的原理及分类：

    1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的

大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载

低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情

况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的

数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩

的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定

转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很

严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时

速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支

持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测

装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

    伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变

频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机

的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺

服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许

的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确

、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。

    客户送修的伺服驱动器工作时表现为电机抖动，工程师现场维修时猜测可能是外围故障（如编码器故障、伺服

电机故障等），为了确定故障位置，工程师调换了另外一台伺服驱动器，结果设备运行正常，说明故障来自驱动器

内部。损坏的伺服驱动器送到兆富科技进行维修。

   

            折页机电路板                          阿特拉斯空压机屏                         艾默生伺服驱动器

云南电路板维修：http://www.ynpax.cn/cn/products/index.asp?classid=330

云南变频器维修：http://www.ynpax.cn/cn/products/index.asp?classid=331

参阅：http://www.ynpax.com/cn/news/view.asp?id=398