关键词：三洋伺服驱动器、伺服器、过载、报警、数控机床

机  型：

故  障：X轴伺服驱动器运行10秒左右报过载

维  修：

    伺服驱动器是应用于工业领域的高精度驱动装置，具有闭环、高精度、驱动稳定等诸多优势，

在需要高精度运动控制的领域得到了广泛的应用，是从变频器演变而来又高于变频器的新型产品。

在伺服驱动器应用的领域里，我们可以精确控制伺服电机的运行轨迹和速度，并在运动的过程中

精确计算运行的过程和轨迹，用以满足全过程的精确控制。

    伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，

属于伺服系统的一部分。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，

可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块

（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压

等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单

元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好

的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。

功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓

扑电路是三相全桥不控整流电路，伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要

应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用

、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技

术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

    客户使用的三洋伺服驱动器用于驱动数控钻床的X1，X2两个轴，在自动钻孔的过程中，伺服

驱动器负责机床钻头的精确运动和控制，已完成对孔位的坐标控制，因此此应用场合精度要求非

常高。客户初始报故障为伺服驱动器烧毁，上电无显示，兆富科技工程师检查后发现伺服驱动的电

源和逆变部分均已烧毁，在修复此故障后到现场进行测试，伺服驱动器可以正常工作，沿X方向移动

越10cm左右伺服驱动器报：“AL 41”和“AL 42”故障，原因是伺服过载。

    由于伺服可以运行，基本排除了伺服驱动器本身的故障，我们首先怀疑机床机械部分存在故障。

断电，手动驱动机床，发现机床负载非常重，用手推都难以驱动，说明机械部分确实存在故障，经

过多方查找，终于发现机床轴承（4个高精度轴承）存在严重磨损，由于需要润滑，客户现场非

常脏，轴承中使用的黄油结合灰尘形成了厚厚的油泥，这也导致机床负载加重。同时轴承中存在滚

珠破裂、磨损等严重故障，采购新的轴承并更换后，伺服驱动器驱动轴承可以流畅运行，不再报过

载故障，设备修复。

 

 

   

            红外测温仪                          阿特拉斯空压机屏                         艾默生伺服驱动器

参阅：http://www.ynpax.com/cn/news/view.asp?id=406

云南电路板维修：http://www.ynpax.cn/cn/products/index.asp?classid=330

云南变频器维修：http://www.ynpax.cn/cn/products/index.asp?classid=331