关 键 词：伦茨伺服驱动器、短路、OC1、触发信号、IGBT

型      号：EV93240-EP

故      障：启动报OC1

故障分析：饮料行业用于机械手的一台伦茨伺服驱动器，运行过程中突然报OC1故障，电工现场检修后未能修复，

客户紧急送到兆富科技进行维修。

    接修后，工程师首先详细询问了故障发生的过程和状态。据客户描述，之前设备运行正常，在一次停机检修后再

次上电就出现启动报OC1故障，为了验证导致此故障的确切原因，我们指导客户进行了空载运行、带载运行、点动

运行等多种测试方法和手段，但是结果依然是OC1，可以肯定的是，这台伺服驱动器发生故障了，而且就在伺服本

身。因为之前的相关测试已经排除了外部故障的可能。

    在经过简单的静态测试后，工程师发现UVW输出端子竟然U相腐蚀导致断路了，由此可见由于此相断路肯定会导

致输出不平衡，那么引起OC1故障报警也就不足为奇了，将此现象告诉客户后，客户认为机子已经修好，由于他们

的生产任务非常紧张，客户要求立即发送给他们。再没有经过详细测试的情况下，我们将伦茨9324伺服驱动器发

送给客户，以免影响生产。

    然而，第二天客户就打来电话，说伺服安装后能启动，但是电机稍微转动一下就报OC1，故障依然存在！由于是

在耽误不起，客户亲自将伺服和伺服电机送到兆富科技公司进行维修。这一次，就不能那么草率了，必须按照我们

的维修流程进行维修。由于客户在现场已经经过上电使用，因此省去了基本的静态检查过程，我们直奔主题，直接

测试触发信号是否异常。因为无论何种不平衡在示波器面前将无处遁形。果不出所料，经过测试，触发脉冲多路故

障，由于触发信号的故障，导致IGBT模块无法按照程序设定进行开关操作，输出电源一定不平衡。找到了这个原

因，我们的信心就更足了，顺藤摸瓜很快我们就处理好了触发驱动电路。测试所有输出脉冲正常，相信已经修好。

由于今天加班到了23点，客户决定第二天在进行测试。

    接昨天的工作，接入电机和编码器进行测试，一切正常！故障修复

    伦茨伺服驱动器参数拷贝指令：

    进C0003选11——>伺服驱动器数据拷贝到操作面板

    进C0002选20——>拷贝操作面板数据到伺服驱动器

                        丹弗斯变频器  VLT 2800         西门子伺服器 6SN1145 1AA0-OAA1          ACOPS 1090   伺服器 

   参          阅：http://www.ynpax.cn/cn/news/view.asp?id=500

    云南电路板维修：http://www.ynpax.cn/cn/products/index.asp?classid=330 

    云南变频器维修：http://www.ynpax.cn/cn/products/index.asp?classid=331