关 键 词：欧瑞变频器、输出不平衡、带电机抖动、IGBT
型 号：欧瑞变频器
故 障：带电机抖动
故障分析：接修的一台欧瑞变频器，客户描述故障为带负载运行时电机抖动的厉害，客户检测了所有负载部分，未发现故航。
客户曾经怀疑负载机械部分原因导致负载变重而出现变频器出力不够造成电机抖动，但是经过现场检查发现机械部分问题远
没有达到导致负载变重而导致变频器驱动力不够。因此客户将故障定位在了变频器本身，一定是变频器本身出现故障才导致
电机抖动的。
而导致电机抖动的原因不外乎如下几个原因：
1、电机功率过小，而负载惯性较大，导致电机拖动负载比较吃力，并因此造成抖动。
2、变频器输出电流小，尤其是变频器刚开始运行的时候，此时，变频器无法满负荷输出，电机所需扭矩又较大，此时，可
能会出现抖动的情况。
3、变频器谐波问题导致抖动。变频器输出的是非正弦波，业界一般称之为PWM波，此波形含有较多谐波，谐波是导致电机
抖动、啸叫的一个原因。
4、变频器故障，导致输出不平衡导致电机抖动。
分析以上导致，可能导致本故障的原因基本定位在第4个原因上，因为变频器之前运行一直正常，而负载也没有发生什么变
化，所以故障一定是变频器本身导致的。
接修后，工程师首先上电检测变频器输出情况，却发现变频器输出不平衡，相间相差10多伏电压。为了验证变频器抖动情况，
工程师空载带动电机进行测试，但是由于是空载，电机运行正常，只是噪音稍微有点大而已。那么首先必须解决变频器输出不
平衡问题才能解决电机抖动的故障，而导致变频器输出不平衡的原因可能是：触发电路故障、IGBT逆变模块故障、电源故障、
电流检测环节故障等。本着先易后难的原则，我们分别检测了电流检测环节、电源环节、触发电路、IGBT模块。不幸的是，导
致此问题的故障偏偏就是IGBT模块造成的。将两个IGBT模块对换后，不平衡的相电压也发生了变化，而此前测试所有触发信
号都是正常的。将IGBT模块更换后变频器输出正常，空载带电机运行噪音很小，到现场测试变频器带负载运行正常，故障修复。
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