关 键 词：SEW、伺服驱动器
型 号：SEW、MOVIDRIVE MDX60
故 障：上电显示‘0’
故障分析：SEW伺服驱动器是德国SEW生产的高性能、高精度伺服驱动设备。在全进口的设备中SEW伺服驱动器占有非常大的比重。
由于SEW源自德系设计，产品性能稳定、功能适用、控制方式灵活等诸多优点因此是原装进口设备的优选使用方案。但是，由于SEW
产品设计复杂度高，设计精密因此在国内维修难度也比较高。同时由于配备高端SEW伺服驱动器的进口设备一般都价格昂贵，用户在
设备发生故障时一般都没有什么特别好的办法，而SEW天津工厂的维修也只是进行板级更换进行维修，因此当SEW伺服驱动器在发生
故障后如果到厂家进行维修，不仅维修时间长、维修费用高、而且板级进行更换更取决于产品的生命周期。当这款产品停产后，其所有
板卡等配件将不再生产，后续进行维修就依靠原来的库存进行保证了，当库存配件也用完后厂家将不再提供维修服务，而要求客户进行
升级换代或更改设计。
但是，由于进口的设备一般都采用总线控制方式，设计比较复杂，对原有设备进行改造或更换难度就非常大，这也导致用户的维护成
本非常高昂或无法操作。鉴于此，云南兆富科技有限公司提供的芯片级维修正好弥补这个缺陷，我们进行芯片级维修，只要伺服驱动器
板卡上没有严重的烧毁（如PCB烧烂、炸洞，才程序的存储器或MCU烧毁且没有可作为破解的源码），一般都是可以修复的，这也给我
们的维修工作带来很多压力。
接修的这台SEW 45KW伺服驱动器是使用中突然出现故障的，上电后SEW伺服驱动器显示‘0’，接入系统并试用Profbus下发启
动命令时，伺服器无法切换到‘1’或‘2’的状态，机体内部发生故障导致。为了解决这个问题，我们详细查看了故障时的状态，并经过
工程师的共同研讨、分析，认为导致此故障的原因应该是通信或CPU板发生故障导致的问题，因此我们的着重点也就放在这里。
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