接修的一台西门子6RA70直流调速器是云南兆富科技三年前帮客户修复的直流调速器，由于近期再次损坏，故障为可控硅炸毁、电源烧毁、触发电路烧毁故障。兆富科技工程师在修复这个故障后需要到现场进行调试和安装，由于在维修时工程师为了测试调速器性能，对公司的直流电机进行了优化处理，这样在测试时才能驱动电机运行，以确保故障彻底修复。

    但是这样又出来另一个问题，在公司测试完毕后原来的参数就无法恢复了，经过优化后调速器记录了最新的参数信息，原来的参数被覆盖。到达现场，工程师需要重新做优化操作，用以学习现场电机的参数信息，如：电机电阻、电感等电机参数，这样在将来的带载运行时才能保证运行平稳。

    但是在进行优化时6RA70却报告：F050故障，引起此故障的原因有多重，我们只能按照规则进行逐一排除。

    在进行自动优化过程前，我们逐一完成下述参数的设定：

    1、访问授权：令P51＝40；
    2、调整整流器额定电流
        P76.001：整流器额定电枢直流电流
        P76.002：整流器额定励磁直流电流
    3、调整实际整流器供电电压
        P078.001 ：电枢回路供电电压(单位伏)
        P078.002：励磁回路供电电压(单位伏)
    4、将电动机铭牌上的电动机数据输入到参数P100、 P101、P102 和P114 中。
        P100 ：额定电枢电流 (安培)
        P101：额定电枢电压 (伏)
        P102 ：额定励磁电流 (安培)
        P114 ：电动机热时间常数 (分钟)
    5、实际速度检测数据
        1）使用模拟测速机的话
            P083 = 1: 速度实际值由主实际值通道 (K0013)提供,(端子XT.103, XT.104)
            P741： 最高转速时的测速机电压(– 270.00V 至+270.00V)
        2）使用脉冲编码器的话
            P083 = 2: 速度实际值由脉冲编码器提供(K0040)
            P140 ：选择脉冲编码器类型
            P141 ：脉冲编码器的脉冲数(脉冲数/转)
            P142 ：设置脉冲编码器的信号电压
            P143 ：设置脉冲编码器的最大运行速度 (转/分钟)
        3）无测速机运行 (EMF 控制)
            P083 = 3: 速度实际值信号由EMF 实际值通道(K0287)提供但用P115 计值。
            P115 ：最高速度时的EMF
        4）自由连接实际值
            P083 = 4: 由P609 定义实际值的输入
            P609 ：连接到速度调节器实际值的连接器号
    6、励磁数据P081、P082设置
    7、电流限幅
        P171 ：在转矩方向I 的系统电流限幅 (为P100 的百分数)
        P172： 在转矩方向II 的系统电流限幅 (为P100 的百分数)
    8、转矩限幅
        P180： 在转矩方向I 的转矩限幅1(为电动机额定转矩的百分数)
        P181 ：在转矩方向II 的转矩限幅1(为电动机额定转矩的百分数)
    9、斜坡函数发生器设置
        P303 ：加速时间1 (单位为秒)
        P304： 减速时间1 (单位为秒)
        P305 ：下过渡圆弧1 (单位为秒)
        P306 ：上过渡圆弧1 (单位为秒)

    完成了上述参数设置后，我们启动自动优化过程。 

    然而优化的过程又比较曲折，优化启动10多秒钟后，输入的一相快熔烧毁，优化以失败告终。更换快熔后再次进行优化，蹊跷的是依然烧毁上次那个快熔，虽然优化失败，但是电机却可以正常运行，但是运行半个小时后还会少那个快熔，到底那一路出了什么问题，为什么每次总烧这一相？真是百思不得其解，如果是由于误触发导致两相间短路，那应该烧毁两个快熔，或者有两个快熔随机烧掉吧？虽然6RA70可以运行，但是运行会烧快熔这个问题却没有彻底解决，我们决定详细研究后再进行调试。